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發(fā)布時間： 2015-11-04 14:11:54  |  來源： 中國發(fā)展門戶網(wǎng)  |  作者： 龍巍  |  責(zé)任編輯： 魏博

關(guān)鍵詞： 航天 機器人 航天員 鋼鐵俠

2015年11月3日，上海，參觀者在觀看外形酷似“鋼鐵俠”的機器人航天員 。中國網(wǎng)圖庫 龍巍/攝

當(dāng)日，在上海開幕的在上海開幕的2015中國國際工業(yè)博覽會，中國航天首次展出機器人航天員，由于其外形酷似“鋼鐵俠”，吸引了眾多參觀者的矚目。

據(jù)中國航天有關(guān)人員介紹，機器人航天員是中國航天805所針對航天器在軌服務(wù)研制的新型空間機器人，主要用于輔助或替代航天員開展在軌操作，致力于成為航天員不可或缺的伙伴和助手。該機器人在構(gòu)型與外形上與人相似，由7自由度手臂、3自由度頸部、2自由度腰部、12自由度五指靈巧手、末端操作工具、頭部等組成。機器人航天員還集成了模塊化關(guān)節(jié)、五指靈巧手、力柔順控制、多臂協(xié)調(diào)、深度臨場感人機交互等關(guān)鍵技術(shù)，可應(yīng)用于載人航天空間站艙內(nèi)外服務(wù)，衛(wèi)星在軌維修和加注，也可以推廣應(yīng)用于民用服務(wù)機器人。

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