參觀者在觀看“精海4號”無人測量艇（攝影中國網(wǎng)圖片庫/龍巍）

中國網(wǎng)11月4日訊 2015年11月3日，中國第一艘面向海洋測繪的智能無人艇“精海號”無人測量艇首次在上海舉辦的中國國際工業(yè)博覽會向公眾展出。“精海1號”無人測量艇是中國第一艘面向海洋測繪的智能無人艇，實現(xiàn)了中國無人艇第一次在南海應(yīng)用、第一次在南極應(yīng)用的突破。這艘無人測量艇曾隨中國海事166海巡船赴南海進(jìn)行首次遠(yuǎn)海應(yīng)用，隨“雪龍?zhí)枴备澳蠘O羅斯?？瓶?，在上海黃浦江及長江口水域?qū)嵤?yīng)急掃測任務(wù)，在東海臺州龜嶼附近進(jìn)行水文監(jiān)測，在東海和長江交匯處首次探測到一艘大型古沉船，被中國人民解放軍總裝備部和海軍裝備部評價為國內(nèi)做得最好的、實用成熟度最高的無人艇。

據(jù)上海大學(xué)無人艇工程研究院副院長姚駿峰介紹，“精海1號”水面測量平臺使用智能控制技術(shù)，該無人智能測量平臺已獲得發(fā)明專利十余項，這些發(fā)明專利主要圍繞自主控制，障礙物避碰和圖像拼接等關(guān)鍵和復(fù)雜的無人艇智能控制技術(shù)。目前該研究團(tuán)隊已經(jīng)研發(fā)了“精海4號”無人測量艇，將用于內(nèi)河航道、湖泊、大型水庫的水文信息采集和水底地形地貌勘測。它具有自主航行和遙控操作兩種作業(yè)模式，配置了高清攝像機、激光雷達(dá)等環(huán)境感知工具，通過無線數(shù)傳電臺或4G網(wǎng)絡(luò)通訊傳輸數(shù)據(jù)。